[C/C++/C#] 带你亲手打造一辆自己的两轮平衡车，嵌入式课程（资料完整）

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带你亲手打造一辆自己的两轮平衡车，嵌入式课程（资料完整）



学习本套教程，你将深入掌握单片机的外设使用，本套项目涉及单片机的IIC、SPI、TIM、USART、ADC等等，既有寄存器开发方式，也提供HAL库开发方式的讲解，学成之后，即可具备独立进行单片机开发的能力，遇到其他型号芯片也能触类旁通，达到单片机开发的工作门槛。



PID 算法在工业控制和自动化领域有着广泛的应用，像是工业温度控制、电机速度控制、压力控制、无人机姿态控制等，无论是机械控制还是智能设备开发，PID 算法都发挥着至关重要的作用。通过本套教程的学习，你将掌握 PID 算法在实际工程中的应用，作为众多工作岗位的必备要求，掌握PID算法就是给自己更多职业选择的机会。



本套教程从姿态控制到实时操作系统，从蓝牙无线遥控到 OLED 显示，再到严谨的代码架构，每个环节都精心设计，让你无死角掌握两轮平衡车的开发精髓，你不仅能够亲手打造一辆属于自己的两轮平衡车，还能深入掌握嵌入式系统开发的核心技术，可以自主开发类似的智能平衡设备！


01.两轮平衡车项目简介.mp4
02_项目总体概述.mp4
03_硬件概述.mp4
04_PID算法的理解.mp4
05_PID算法总结梳理.mp4
06_分层架构&创建初始工程.mp4
07_移植FreeRTOS.mp4
08_动力模块_前置知识_电机驱动芯片.mp4
09_动力模块_前置知识_霍尔编码器.mp4
10_动力模块_前置知识_定时器编码器模式.mp4
11_动力模块_驱动层_定时器pwm模式初始化.mp4
12_动力模块_硬件层_TB6612驱动.mp4
13_动力模块_测试输出控制电机.mp4
14_动力模块_驱动层_编码器模式配置.mp4
15_动力模块_配置打印到串口&测试编码器.mp4
16_角度计算_前置知识_MPU6050介绍.mp4
17_角度计算_IIC驱动&MPU6050驱动读写函数.mp4
18_角度计算_MPU6050初始化编码1.mp4
19_角度计算_MPU6050初始化设置采样率和低通滤波.mp4
20_角度计算_MPU6050读取传感器数据.mp4
21_角度计算_MPU6050测试读取六轴数据.mp4
22_角度计算_计算角度的方案分析.mp4
23_角度计算_计算角度编码&测试.mp4
24_显示模块_ADC驱动编码.mp4
25_显示模块_测试ADC采集电池电压.mp4
26_显示模块_OLED厂商驱动&SPI驱动移植.mp4
27_显示模块_修改OLED驱动&测试.mp4
28_显示模块_显示需要的数据.mp4
29_姿态控制_PID设计方案.mp4
30_姿态控制_PID算法编码实现.mp4
31_姿态控制_PID控制编码实现.mp4
32_任务调度_FreeRTOS任务配置.mp4
33_PID调参_直立环参数调试.mp4
34_PID调参_速度环参数调试.mp4
35_PID调参_转向环参数调试.mp4
36_无线遥控_蓝牙ECB01简介&移植USART2驱动.mp4
37_无线遥控_测试蓝牙AT指令.mp4
38_无线遥控_前后控制编码&测试.mp4
39_无线遥控_左右转向编码&测试.mp4
40_HAL方式_创建工程&配置驱动层.mp4
41_HAL方式_硬件接口层移植修改.mp4
42_HAL方式_硬件接口层_OLED修改&告警解决.mp4
43_HAL方式_中间层FreeRTOS修改.mp4
44_HAL方式_应用层移植修改.mp4
45_HAL方式_编码器计数方式修改&串口2接收修改.mp4
46_HAL方式_初始化硬件&测试小车功能.mp4
47_总结_PID参数细调思路.mp4
48_总结_项目总结串讲.mp4



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