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车联网系统的组成概述

• 什么是车联网（或叫做智能网联）？
• 车联网究竟有哪些组成模块？
• 这些模块之间是怎样的关系？
• ……
  

每个初次接触车联网的人或许都会有如上的这些疑惑？今天，笔者就以自己的理解来对这几个问题尝试予以解答。

1车联网整体架构

如上，这是笔者画的一幅车联网整体架构图，无论是传统的Telematics，还是现在的V2X，就车联网的组成来看，主要还是由管理平台、应用终端、第三方系统这三大模块组成。

管理平台类似车联网的大脑，对整体的车联网应用予以统筹安排;

应用终端则是车联网的手和脚，它们是具体的执行者，根据应用对象又可以分为车端、用户端和业务端；

第三方系统则像是车联网摄入的能源，有了这些能源，才能让整个系统有足够的动力运作起来，并且变得更加的丰富多彩。

了大脑，有了四肢，有了能源，但是要想让一个机体能动起来，还需要一颗心脏。车联网的心脏就是装在车内的T-BOX

2T-BOX功能结构

什么是T-BOX？它的全称就是Telematics Box，是装在车内的一个通信部件。T-Box主要的功能有两个：

• T-BOX通过无线通信，接收远程诊断或控制请求后,在CANBUS上发起诊断及控制命令；
• T-BOX获取相关CAN信号后返回云平台, 云平台再返回数据到远程终端，实现远程诊断或控制。
  

如下图，就是T-box功能实现示意图。

T-Box之所以能实现通信功能，主要还是基于它的功能设计（如下），这样的设计使T-Box真正成为了车联网系统的心脏。

(注：tbox内部结构诊断图来源于网络）

3车联网基础功能

从T-Box的介绍可以知道，车联网最基础的功能就是远程诊断和控制。这也是最初的车联网产品所能提供的服务，如安吉星。接下来，我们就一起来看看这两款最基础的车联网功能是如何实现的吧！

3.1远程车控

远程操纵车辆时，先执行客户端程序，向汽车进行控制信号的发送，构建起一个远程服务，再利用该远程服务中的各类控制功能，成功将操纵指令发送出去，指挥汽车中所有应用程序的各种运行。就目前来讲，远程车控的范围基本如下图所示。

3.2远程诊断

3.2远程诊断

汽车远程故障诊断系统是指汽车在启动时，获知汽车的故障信息，并把故障码上传至数据处理中心。系统在不打扰车主的情况下复检故障信息。在确定故障后，并实施远程自动消除故障，无法消除的故障以短信方式发送给车主，使车主提前获知车辆存在的故障信息，防范于未然。

远程诊断大体包括如下服务：

• 车辆定位服务
• 车辆实时监控
• 读取数据流功能
• 读取故障码
• 故障报警处理
• 清除故障码
• 车辆保养提醒
• 胎压电池提醒
  

需要注意的是，T-Box技术本身是对GPS定位的应用。

4OTA

车辆OTA最早的应用就是车联网。在车联网整体架构中，Hyde画了两个OTA，一个叫做OTA1.0,另一个是OTA2.0，前者是在整个车联网综合管理功能模块中存在，后者则是属于第三方系统。之所以这么画，是因为，最初的OTA仅仅只是针对车联网系统进行的软硬件升级。而随着Tesla的诞生，OTA也被应用于整车。所以，Hyde用了1.0和2.0以示区分。

OTA英文全称是Over-the-Air Technology，即空间下载技术的意思。通过网络从远程服务器下载新的软件更新包对自身系统进行升级。

汽车OTA升级分为两类，一种是FOTA（Firmware-over-the-air，固件在线升级），指的是给一个设备、ECU闪存下载完整的固件镜像，或者修补现有固件、更新闪存。而固件之外的软件更新，就是SOTA（Software-over-the-air，软件在线升级）。那些看上去离使用者更近的应用程序和地图OTA，都属于SOTA的范畴。

(注：上图是根据网络上找到的一份示意图重构的）

5车联网终端应用

前面的内容将车联网的基本功能进行了介绍。但是，这些内容都可以算是后台，不可见的。对于最终用户来说，对车联网最直接的感知，其实还是在于车端的操作和手机端的操作；其次，则是来源于如车联网呼叫中心的互动体验。

5.1车端应用

车联网的车端应用基本上都是基于车辆中控屏来实现的（最早的安吉星的全音控领航服务除外）。随着技术的推进，特别是互联网的发展，现在的车联网系统的车端应用已经和互联网紧密联系，形成了一个完整的车联生态。当然，最本质的车联应用诉求还是以导航为主。

对于车端的应用，我们又可以称之为HMI，即（车载）人机交互界面，是驾驶员与车辆交互的桥梁。驾驶员可方便快捷地在HMI中查询、设置和切换车辆系统的各种信息，在增强驾驶乐趣的同时确保驾驶安全性。

当前的车载HMI的主流样式可以概括为如下三大类:

当然，无论是上面三种样式的哪一类，对于HMI的架构来说，基本上都是满足如下的架构：

另外，随着技术的发展，车端应用的人机互动除了用户点击触摸屏外，也越来越多地通过智能语音接入，甚至是人脸识别技术接入来实现更加便捷和人性化的互动体验。

5.2手机端应用

车联手机端应用通常是由某个手机APP来实现，现在也有通过小程序来实现的。简单来讲，用户通过手机APP发送控制命令后，车联网后台会发出监控请求指令到车载T-Box，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP。

除了上述最基本的车联手机端应用功能外，现在越来越多的车联手机应用包含了社交、商城、售后等应用属性，使车联手机应用与使用者的日常生活更加紧密关联。

5.3 T-呼叫中心

T-呼叫中心的主要服务内容包括E-Call，B-Call，I-Call三大类。E-Call是紧急呼救电话，通常是由车端触发，用于紧急求助等服务；B-Call则以业务操作为主，可以通过车内一键呼叫按钮接入，也可以通过400电话呼入，通常以车联服务为主要诉求；I-Call则多为信息类咨询，以400电话呼入较多。

但是，T-呼叫中心并不仅仅只是被动地服务于客户。事实上，T-呼叫中心结合车联网运营战略，可以在车辆的客户生命周期中体现更多的价值。

6新能源监控

随着新能源汽车的发展，车联网系统除了上述应用外，还有一个重要的使命，即承担起对新能源车辆的安全监控。它需要将T-Box收集到的指定数据上传至国家的新能源监控平台，并将相应的报警信息及时反馈给车厂运营人员，协助处理相应报警事件。下图是笔者画的新能源监控示意图。

7结语

通过上述六个章节，笔者向大家介绍了车联网系统的基本组成概况，希望上面的介绍能为诸君解答在本文最开头的那几个问题。也欢迎大家将自己的读后感留言告诉我。